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基于混沌信号具有分形结构的特点,提出了一种分数维与小波变换相结合的带观测噪声混沌信号的噪声去除新方法,利用噪声小波变换特性提取信号的真实分数维,进而根据欲处理混沌时间序列分数维与信号真实分数维之差控制小波包除噪的阈值及位置,达到噪声与信号的自适应分离.该方法克服了以往对未知动力系统方程信号除噪的盲目性,仿真结果表明此法有效可行.