论文部分内容阅读
在网络环境下，建立了一类复杂的混合时滞系统模型，该模型被控对象为连续系统，控制输入为离散序列且状态时滞参数未知．在分别建立了连续与离散的模型基础上，根据已有的混合系统的稳定性定理，提出了一种镇定系统的方法，并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律．控制方法基于一种Lyapunov-Krasovskii泛函，且在得到的自适应律作用下，对未知时滞参数的估计值能始终被反映在带记忆状态反馈控制器中，且依赖于时滞的反馈控制器，存在的充分条件均可通过一组线性矩阵不等式LMIs表示．