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永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性.因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的脉动,甚至导致系统的不稳定.有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响.该文采用具有(-修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步