【摘 要】
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针对现阶段康复机械手普遍存在结构复杂、穿戴不便、性能不佳等问题,本文提出了一种牵引式手指康复系统设计方案。该系统结构简单、轻小便携、成本低廉,适用于手指瘫痪的脑卒
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61571381),福建省软科学计划项目(2016R0083)
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针对现阶段康复机械手普遍存在结构复杂、穿戴不便、性能不佳等问题,本文提出了一种牵引式手指康复系统设计方案。该系统结构简单、轻小便携、成本低廉,适用于手指瘫痪的脑卒中患者。牵引式支架设计上采用了力学建模仿真的方法,控制台不仅可以调节康复参数,还可以选择主动与被动训练模式。最后,对其角度、转速控制性能和可靠性进行了实验测试,结果表明:在角度控制上控制精度可以达到96.6%;在转速控制上控制精度可以达到95%,整个系统工作平稳;系统操作简单、使用舒适,具备较好的应用前景。
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