【摘 要】
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本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反
【机 构】
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东北林业大学,东北林业大学,东北林业大学
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本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。
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