一种面向通用航空的基于飞行运动阵列的导航位置算法

来源 :软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feng_zj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,提高导航精度的策略主要从信号源的角度出发展开分析,多数研究没有考虑在不更改硬件设计的前提下,仅从算法优化的角度提高导航精度。本文以不改变飞机原有导航系统硬件结构,利用优化算法的方式提高导航精度为目标进行研究,提出一种面向通用航空的基于飞行运动阵列的导航位置算法。该算法可以在不增加硬件成本的前提下,进一步提高导航位置精度,满足对成本敏感的通用航空类飞机需求,尤其适合成本低廉的轻型运动类飞机。本文所述算法在首台国产综合航电产品CR9中得到应用与验证,可以达到研究目标。
其他文献
一个小女孩正伏案作画.纸上,一位身披红色战袍的“电力超人”呼之欲出.“这是我爸爸.”她扬起脸,笑靥如花.她眼里、心里这个不怕困难的“超人”爸爸,就是市北供电公司运检部副主任——韩浩江.rn深夜里,他和团队忙碌在爆破现场;风雨中,他率队第一时间奔赴抢修地点……哪里有技术难点,哪里有技术改造,哪里就有他的身影.
期刊
根据美国润滑脂学会(NLGI)和中国2020年润滑脂产量调查情况统计结果,对全球各地区润滑脂产量及年度变化、普通/高滴点润滑脂的品种构成及比例变化趋势、润滑脂基础油类型、润滑脂生产企业的生产规模分布情况进行了分析。2020年全球润滑脂产量达到1.113×106t,中国润滑脂产量达到4.237×105t。中国润滑脂产量占全球润滑脂产量的38.06%。
目前,现有的语音情感识别研究主要考虑在实验环境下收集语音数据进行情感识别,并没有考虑现实世界中存在各种噪声的影响。为此,考虑到噪声的影响,提出一种面向对抗攻击的鲁棒性语音情感识别方法,用于实现带有噪声的情感语音的分类。首先采用快速梯度符号法生成对抗数据,然后将真实数据和对抗数据进行混合,再将混合数据输入防御模块中进行模型的对抗攻击训练。最后,在IEMOCAP数据集上的实验结果表明,该方法用于语音情
针对ResNeXt网络(残差网络)中存在的对特征提取不充分,以及数据集中背景信息干扰的问题,将ResNeXt网络和注意力机制相结合,提出了一种基于注意力机制的ResNeXt模型。首先,在ResNeXt网络的基础上,将浅层和深层的特征融合生成新型网络结构。其次,将全连接层由全局平均池化层替代,然后在通道空间注意力机制中添加一个条件因子,同时将改进后的注意力机制嵌入上述网络中。最后,在UCF101和H
采用A品牌长寿命柴油机油CI-410W-40在重型半挂牵引车上进行了60000 km行车试验,考察油品的使用性能。试验结果表明,该油品具有极佳的黏度保持、清净分散性、抗磨损性能、抗氧化性能。
交通安全在当代社会显得尤为重要,因为一起交通事故有可能会导致一个甚至好几个家庭陷入困境.智能汽车相较于传统汽车,其安全问题已经成为社会关注的热点.笔者由于一直想换一辆新型的智能汽车,最近一直在留意相关的知识和信息.在购买和使用智能汽车前,笔者建议,一定要详细了解驾驶辅助系统,因为它是智能汽车的灵魂.
期刊
新修订的《行政处罚法》于第三十三条第二款增加了主观过错方面的规定:“当事人有证据足以证明没有主观过错的,不予行政处罚.法律、行政法规有规定的,从其规定.”这不仅具有重要的理论价值,而且对行政处罚实务来讲,也具有极强的现实意义.本文试结合案例,对新修订的《行政处罚法》规定的主观过错这一条款内容展开分析,阐述在市场监管行政执法中,执法人员应重视对“主观过错”方面因素予以考量,依法实施行政处罚.
期刊
新冠病毒给经济社会带来了极大的灾害和影响,给人们的工作和生活带来了极大的困难和不便.但是,广大人民群众在抵抗病毒、战胜病毒的人民战“疫”中,表现出了极大的勇气和信心.在这一年半守望相助的过程中,人们自律自强,总结出了“坚持防疫三件套” “做好防护五还要”等金句,不断提高和巩固个人防护意识,谨记科学戴口罩、勤洗手、常通风、用公筷、不扎堆、少聚集、保持安全社交距离.疫情防控正如火如荼、有条不紊地进行着.
期刊
本期标杆rn上海石材行业协会rn项目名称rn上海石材行业协会团体标准试点rn项目概述rn上海市每年产生约8000000 t建筑废弃混凝土,未来5年~10年中,废弃混凝土的产量也将基本维持在该水平.通过有效管理和处置,建筑废弃混凝土的有效资源化利用率可以达到95%以上,在建筑混凝土等产品中实现高质量的资源化利用,部分缓解了当前天然建筑骨料市场供应紧张的问题.为了促进上海市废弃混凝土的标准化、规范化和高质量处置,上海石材行业协会积极开展了有关废弃混凝土资源化利用的团体标准试点工作.rn工作机制rn资源利用标准
期刊
侧面碰撞中的乘员安全保护一直是汽车安全设计中的重点和相对难点.美国公路安全保险协会(IIHS)作为汽车安全领域内的权威机构,其测试规程对汽车安全技术发展起到了很大的推动作用.本文对2020年版IIHS《侧面碰撞安全性评估2.O》碰撞试验规程进行了剖析,并对变化内容进行了详细的梳理和解读,可以为相关设计人员和试验人员提供参考.