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基于多色提花簇绒地毯织机织造过程中,织枪需准确地运动到指定位置后进行簇绒织造的要求,设计了龙门式机械手结构的运动装置,并在ANSYS中建立有限元模型,对所设计的运动装置进行静力学、模态和谐响应分析.针对实际工况,利用ADAMS软件进行刚柔耦合多体动力学分析,指出该运动装置动力学响应对织机织造精度的影响.结果表明：运动装置的振动、变形都满足许用要求,设计可靠、机构运动平稳且不会发生共振;织枪部分需增加平衡质量块以提高织机织造精度.