随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhubaoqiu

【摘要】

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研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Marino-

【作者】

：

季海波陈志福奚宏生王俊

【机构】

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中国科学技术大学自动化系

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

随机稳定性扰动抑制自适应跟踪 Feedback control Lyapunov methods Mathematical models Mathemati

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研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Marino-Tomei非线性系统,给出了参数自适应律和控制律,使得闭环系统成为噪声--状态稳定的,并且跟踪误差的4次均方值在时间平均意义下收敛到一个足够小的区域内.

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