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汽车空调系统具有明显的非线性时变性和滞后性，采用传统的PID控制难以及时作出相应调整。根据传统PID控制理论，以一阶惯性纯滞后的汽车空调系统为例，将Smith算法和模糊控制算法与传统的PID控制策略相结合，减小了系统的超调量，增强了系统的稳定性。同时根据结合后的算法响应时间延长的缺陷，对原有Smith—Fuzzy—PID算法进行改进，即在控制量输出前加上一层专家PID控制，提出了一种改进的Smith—Fuzzy—PID算法。对三种控制器仿真结果的比较表明，改进Smith—Fuzzy—PID算法在减小超调量