历经种种考验之后，俄罗斯伊孜玛什武器公司采用平衡自动原理的民用步枪——SRl半自动步枪终于在2018年投放市场销售。然而从这种原理的提出到市场化运作，这期间经历了半个多世纪。
　　众所周知，苏联在早年全面列装了AK系列突擊步枪，考虑到苏联整体的恶劣使用环境，AK步枪采用了长行程活塞导气式自动原理。这种“大力出奇迹”的做法解决了突击步枪在恶劣环境下的可靠性问题，但由于枪机行程较长，枪机后坐时会直接撞击到下机匣尾端，并通过枪托将后坐力传递到射手肩膀上，在半自动射击时，这种“撞击”带来的影响没那么明显，但在点射时，这种后坐力对除第一发之后的几发弹的射击影响会越来越大。为此，苏联在1980年代开启了著名的“阿巴甘”计划，多家轻武器单位的众多轻武器设计师参与其中。众所周知，这一注重点射精度的武器竞标优胜者最终由尼古拉耶维奇·尼科诺夫团队设计的AN94突击步枪斩获，但采用高速2发点射原理的AN94结构复杂且实用性差，因此在生产了很小一批之后便沦为军需仓库和博物馆的常客。
　　采用高速2发点射原理的确新奇，AN94的点射精度也很理想。但是达到同样的结果并非只能采用这样的设计原理。实际上，早在1960年代中期，苏联就开始了关于平衡自动原理的验证。

苏联时期对于平衡自动原理的探索

　　说起平衡自动原理，最早源自干美国人路德维希·梅尔腾斯1908年的一份机枪专利，瑞士设计师也在1966年拿出了类似的小口径手枪专利设计，而苏联类似的构思是在1965年由中央研究精密机械制造局设计师安德列维奇·特卡乔夫提出，并首先运用在其设计的AO38试验型突击步枪上。这种平衡自动原理采用联动同步反向配重来抵消射击时的后坐力，从而无论在半自动、点射或全自动射击时，传递到射手身上的后坐力都能大幅降低，以更好地控制射击精度。

　　在这种理念的指导下，苏联军方当年开启了有关平衡自动原理自动步枪的设计工作，具有百年历史的伊热夫斯克兵工厂第一时间参与到研发设计当中。当时伊热夫斯克兵工厂选择了进厂不到10年、在德拉贡诺夫设计团队有过优秀表现的少壮派设计师康斯坦丁诺维奇·亚历山德罗夫担任该项目设计师。亚历山德罗夫于1934年出生，1958年于列宁格勒军工机械研究所毕业后进入伊热夫斯克兵工厂工作，1994年升任工厂副总设计师。
　　亚历山德罗夫在接到任务后，于1969年基于AKM突击步枪设计出AL4型自动步枪，经过测试之后，于1970年代初期先后完成了改进型AL6及AL7自动步枪。AL4、AL6和AL7都采用新式5.45×39mm小口径步枪弹以及承自AO63突击步枪改进而来的平衡自动原理。到1972年5月项目完成时，步枪各项指标和要求都达到军方的要求。

　　大规模列装一种在各国都没有采用类似自动原理的步枪对于苏联国防部来说是一个很大的难题。尽管采用平衡自动原理以抵消后坐力的AL7试验型自动步枪有着良好的点射/全自动射击精度以及操控性，但是生产这种结构新奇且之前从未有过的步枪，需要苏联国防部为伊热夫斯克兵工厂投入大量资金建立新的生产线，这对于勃列日涅夫执政后期、深陷军备竞赛后遗症而显得捉襟见肘的苏联财政来说是一笔相当大的开支。

　　同在伊热夫斯克兵工厂的另一位设计师的作品成为压死AL7的最后一根稻草。1970年代初期，伴随着世界小口径高速步枪弹理论的流行，伊热夫斯克兵工厂的阿列克谢·德米缇维奇设计团队在卡拉什尼科夫本人的指导下完成了在AKM基础上改为小口径的AK74自动步枪，并通过了军方全部测试。相较于需要重新建立生产线的AL7步枪来说，AK74突击步枪大量沿用了AKM的零部件，使得生产时只需对原有生产线进行相应的调整改动即可，大大节约了生产成本，并且小口径高速步枪弹的使用以及制退器加装带来的低后坐力足以满足部队要求。对于捉襟见肘的苏联财政来说，更省钱的AK74突击步枪无疑是更明智的选择。因此在1974年，苏联第一代小口径步枪计划赢家最终由更省钱的AK74斩获，这也意味着AL7自动步枪和它采用的平衡自动原理下马。
　　在1980年代初期，苏联启动阿巴甘计划时，科夫罗夫机械制造厂也有一款采用平衡自动原理的AEK971自动步枪参与了竞标，但如同AN94那样，AEK971也只有很少量的潜在客户，最终苏联时代的平衡自动原理应用也就这样不了了之。

俄罗斯时代的军购努力

　　时间到了1990年代，苏联解体之后，国有兵工厂完成了民营转型，这时候由原来伊热夫斯克兵工厂转型而来的伊孜玛什武器公司决定重新把沦为技术储备的平衡自动原理拿出来，在AK74M上“借壳生蛋”来创收。

　　伊孜玛什公司方面负责这项武器开发的还是当年AL4/AL6/AL7步枪的设计师亚历山德罗夫，曾经的少壮派已经晋升为公司的副总设计师。世纪之末的1999年，亚历山德罗夫的5.45mm口径AK107步枪正式推出，但其型号名称中的“AK”并非卡拉什尼科夫自动步枪（АвтоматКалашникова）之意，而是亚历山德罗夫 卡拉什尼科夫（Александров Калашникова）之意，证明这是亚历山德罗夫自己的作品。AK107在外观上与AK74M很接近，只是导气管看起来更长一些，抛壳窗略有不同，但在内部，AK107采用了与AL6一样的齿轮联动平衡自动系统：其枪机顶部的活塞杆处有一条开有圆孔的齿带，活塞杆靠一个固定的齿轮与在枪机上方的开孔齿带同步反向运动。射击时火药燃气通过枪管导气孔进入T形导气室后分成两部分，一部分燃气向后推动活塞杆，活塞杆将枪机压向最后方位置;同时另一部分燃气向前推动齿带顶端的活塞向前运动，抵消掉枪支在射击过程中产生的大部分后坐力。枪机向前复进时，推动下一发弹进入弹膛完成闭锁，而同时枪机上方用于平衡后坐力的齿带在自身弹簧以及齿轮联动的作用下复位，完成一次平衡自动循环。
　　由于AK 107步枪大量采用AK74M的零部件，降低了生产成本，再加之平衡自动原理带来的优秀后坐体验，因此自诞生以来，AK107系列步槍一直是伊孜玛什武器公司对外展示的“当家花旦”，并在此基础上发展了发射5.56×45mm枪弹的AK108步枪以及发射7.62×39mm枪弹的AK109步枪等。

　　2011年之后，伊孜玛什公司为鲜有问津的AK107进行现代化升级，加装了皮卡汀尼导轨。即便这样，购买AK107自动步枪的用户也仅限于俄军的某些小部队，一方面是因为AK107步枪的齿轮联动结构相对复杂，可靠性难以保障，再者就是售价太高。

　　2012年9月，俄罗斯士兵系统“战士”项目中曾经出现过一支采用60发四排弹匣的AK107突击步枪，其设有皮卡汀尼导轨并加装全息瞄准镜。但是惊鸿一瞥之后，到了“战士”项目的后期，AK107却被卡拉什尼科夫集团（破产重组后的伊孜玛什）换成了自家的AK12突击步枪参与测试。借用AK12步枪设计师弗拉基米尔·兹洛宾的话，与技术成熟而且射击效果和精度也不错的AK12相比，AK107的结构带来成本及可靠性问题是其败下阵的主要原因。最终，“战士”项目由采用传统设计的AK12突击步枪获胜，到此，AK107所采用的平衡自动原理的军用之路终结，但这也代表着该原理的民用之路就此开始。

新时代的民品之路

　　俄罗斯有着很大的民用武器市场。苏联解体之后，伴随着市场开放，俄罗斯民间武器市场有了长足发展，对于本国优质步枪的需求愈来愈大。在AK107参与到“战士”项目的第二年，即2013年德国纽伦堡的IWA狩猎展当中，卡拉什尼科夫集团展出了作为AK107民用型的赛迦MK107半自动卡宾枪的原型设计，令人耳目一新。赛迦MK107取消了源自AK系列的大拨片式快慢机设计，更换了新式的枪口制退器以及AR式的伸缩枪托，并增设了一个稍短的弹匣插槽，其采用0.223英寸雷明顿步枪弹，因此弹匣弧度较小。
　　没过多久，卡拉什尼科夫集团推出赛迦MK 107卡宾枪第二型，该枪的射击体验非常完美，根据试射射手评价，它几乎发挥出平衡自动原理的所有优势。
　　2015年，赛迦MK107卡宾枪被改名为AK15半自动步枪。赛迦MK107卡宾枪再次改进，于2018年向市场推出专门为IPSC竞赛设计的SR1半自动步枪，其距离平衡自动原理的提出已经过了半个多世纪。

　　SR1半自动步枪采用聚合物护手，护手将导气管完全包裹，并且配用的弹匣插槽更长，可兼容北约5.56mm口径步枪标准弹匣。在内部平衡自动结构方面，SR1采用更为稳妥的双齿轮联动结构（在MK10上采用），整体可靠性更高。经过精心调校的齿轮联动平衡自动系统使得SRl的后坐力十分轻柔，据射手体验，几乎感觉不到后坐力。

尾声

　　从验证到生产，从军品到民品，50多年的时间过去了，曾经的“少壮派”也到了退休的年纪，而对于寄托着伊孜玛什半个世纪希望的SR1半自动步枪来说，路才刚刚开始。作为一款新上市的武器，其将在市场上接受检验。
　　编辑/吴潇