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速度辨识是无速度传感器感应电机控制中的重要环节。模型参考自适应观测器、神经网络等速度辨识方法，虽然都有较好的精度，但其低速下的辨识精度明显下降，而且电机参数的变化及干扰也影响辨识精度。因此，如何提高低速下的辨识精度和增强系统抗干扰、参数变化的鲁棒性，是速度辨识的基本要求。本文介绍了近年来出现的速度辨识方法，并分析了其优缺点。