智能定位悬挂系统设计方案

来源 :电脑迷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liu1513

【摘要】

：

本设计采用STC89C52单片机作为悬挂物体的控制核心,悬挂物可以进行任意轨迹运动,包括直线、圆周等.在运动的过程中,通过伺服舵机控制物体的升降,在板上画出运动轨迹,同时通过

【作者】

：

刘湘冬

【机构】

：

湖南三一工业职业技术学院湖南长沙410129

【出处】

：

电脑迷

【发表日期】

：

2018年31期

【关键词】

：

悬挂物体两项式步进电机 STC89C52单片机 TA8435芯片伺服舵机

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本设计采用STC89C52单片机作为悬挂物体的控制核心,悬挂物可以进行任意轨迹运动,包括直线、圆周等.在运动的过程中,通过伺服舵机控制物体的升降,在板上画出运动轨迹,同时通过传感器和伺服舵机配合,完成循迹功能.系统驱动使用两个两项式步进电机,通过单片机给定的控制信号进行换相,可灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制.

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