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针对CAN帧报文占用较多存储空间问题,提出了一种将CAN标识符和CAN数据分开存储的方案,大大减小了CAN标识符存储空间。在此基础上,提出优化CAN报文时间戳存储方式,引入CAN数据辅助参考帧,并定义了CAN数据差异因子,进一步减小基于帧间差分方式的CAN数据存储空间。验证结果表明,该方案比传统存储方法平均节省了75.4%存储空间,比帧间差分方法平均节省62.4%存储空间。