近年来，随着以AUV为代表的水下小型作业平台以及水下机器人技术的飞速发展，机器人水下作业技术已逐渐得到世界各国的重视，并应用于军事和海洋开发中。本论文以小尺度线列阵为依
在工程实践中存在着大量的振动问题,某些振动现象对人类有益或能为人类所利用,但是对于大多数机械和结构,振动往往是有害的,它不仅使机器的精度和其他性能降低,而且使构件中增加了附加动应力,缩短了构件的寿命,甚至酿成灾难性的事故。为了有效地降低振动对工程结构的危害,这就要求我们能够准确地对结构进行振动预报。而在实际工程中,很多结构在运动时会与流体接触,互相作用,其振动特性必然会受到周围流体的影响。当结构在
随着现代科技与经济的发展，社会对船舶动力系统的要求也越来越高，单个的柴油机推进系统在很多场合已经无法满足船舶本身的动力需求，双机并车模式的船舶推进系统便是提高船舶动力
综合救援船是一种新型的辅助船，主要从事海上救生任务。由于其艉部布置有较多的重型救援设备，且结构形式特殊，艉部振动问题需要特别关注。本文以一艘综合救援船为研究对象，通过建
图像声呐应用日益广泛,但是复杂的海洋环境以及声成像特点,声呐图像的质量远不如光学图像。图像处理技术对图像声呐的应用,对人类直观地探索水下世界具有重要的意义。而硬件
防波堤是海上设施重要的防护装置，主要用于抵御外海波浪，保证防护域内建筑设施免受波浪、风暴潮等的影响。随着海洋开发向外海深海推进，对于深海海上设施的防护，传统坐底式结构防
以渤海船舶职业学院游艇设计与制造专业为例,深入分析1+X证书制度的目的和意义,找准人才培养模式改革的方向.深入调查走访,明确游艇设计及制造专业的人才培养目标,找准适合本
石油作为现代工业重要能源，其消耗量也与日俱增。为了满足石油的正常供应，人类开采石油的脚步慢慢从陆地走向海洋，从浅海走向深海。而海洋石油开采技术也随之的不断发展。其中，海
目的 探讨miR-199a调控非小细胞肺癌A549细胞的增殖、凋亡、转移和侵袭等生物学功能及作用机制.方法 RT-PCR检测正常肺上皮细胞BEAS-2B和非小细胞肺癌细胞A549内miR-199a的表
随着海洋石油开采越来越向深海迈进,海洋平台上部组块也越来越朝着大型化方向发展。浮托安装凭借安装重量大、成本低、作业周期短的优势在上部组块安装中获得了工业界的青睐。我国近海采油平台大部分采用导管架平台结构形式,对导管架平台上部组块的浮托安装进行研究显得非常重要。本文基于陆丰7-2导管架平台上部组块浮托安装进船过程中导管架桩腿应变实测数据,结合数值计算和模拟,对导管架桩腿受到的驳船横荡护舷的碰撞力进行