【摘 要】
：
目的喉返神经（recurrentlaryngealnerve，RLN）是腔镜甲状腺手术中需重点识别和保护的结构。本研究旨在探索深度学习技术识别RLN在经腋窝入路腔镜甲状腺手术中的应用价值。方法收集2020年7月1日至2021年5月1日在北京协和医院基本外科操作的，留存了完整视频资料的经腋窝入路腔镜甲状腺手术录像。两位资深甲状腺外科医师选取其中包含RLN的视频片段，经过训练的标注人员对RLN的轮廓进行描绘标注，并经两位甲状腺外科医师审校确认。视频资料用随机数方法按照5∶1的比例分为训练集及测试集，并根据RL
【机 构】
：
中国医学科学院北京协和医院基本外科，北京 100730中国医学科学院北京协和医学院，北京 100730中国医学科学院北京协和医院基本外科，北京 100730杭州海康威视数字技术股份有限公司，杭州 31
论文部分内容阅读
目的喉返神经（recurrent laryngeal nerve，RLN）是腔镜甲状腺手术中需重点识别和保护的结构。本研究旨在探索深度学习技术识别RLN在经腋窝入路腔镜甲状腺手术中的应用价值。
方法收集2020年7月1日至2021年5月1日在北京协和医院基本外科操作的，留存了完整视频资料的经腋窝入路腔镜甲状腺手术录像。两位资深甲状腺外科医师选取其中包含RLN的视频片段，经过训练的标注人员对RLN的轮廓进行描绘标注，并经两位甲状腺外科医师审校确认。视频资料用随机数方法按照5∶1的比例分为训练集及测试集，并根据RLN与周围组织的辨识度分为高、中、低辨识度。采用基于PSPNet的语义分割模型进行训练，使用ResNet50作为主干网络提取特征，同时结合金字塔池化模型融合多尺度特征，最终根据交并比（insertion over union, IOU）评判深度学习神经网络对RLN具体位置预测的能力。所有资料使用R 4.0.2版本分析。
结果共38个视频中累计35 501帧图像纳入本研究，其中32个视频共29 704帧图像作为训练集，6个视频共5 797帧图像作为测试集。当IOU阈值设为0.1时，模型在高、中、低辨识度组中的灵敏度和精确率分别达到了100.0%/92.1%、95.8%/80.2%及81.0%/80.6%。而当IOU阈值提高到0.5时（代表有效定位RLN），灵敏度和精确率则分别为92.6%/85.3%、71.7%/60.5%及38.1%/37.9%。这说明本模型在辨识度中高时可很好地提示RLN的位置和走行。漏检通常因目标过小、边界不明确所致。
结论基于深度学习的人工智能RLN识别在腔镜甲状腺手术视频中是可行的，有潜在的应用价值，有可能帮助外科医生降低手术中误损伤风险，提高手术安全性。
其他文献
目的研究甲状腺髓样癌（medullarythyroidcarcinoma，MTC）淋巴结转移（lymphnodemetastasis，LNM）的相关因素及生存分析。方法回顾性分析2008年9月至2020年8月北京市解放军总医院第一医学中心普通外科及耳鼻咽喉科经治的93例MTC患者，其中男45例，女48例，中位年龄47岁。对初始手术年份及术式、肿瘤病理分期、术前降钙素（calcitonin，Ctn）水平、术前癌胚抗原（carcinoembryonicantigen，CEA）水平、颈部LNM情况、无复发生存期
目的探讨125I粒子治疗甲状腺癌术后剂量学参数与肿瘤体积变化的关系，以期得出甲状腺癌粒子植入术后更精准预测疗效的剂量学参数。方法回顾性分析2008年10月至2021年4月在河北省人民医院肿瘤科行粒子植入治疗的甲状腺癌患者22例，共23个病灶，所有患者术后即刻行剂量验证，得出术后D90（90%靶体积所接受的最小剂量）。术后规律随访，根据患者实际随访时的CT图像计算术后t月肿瘤体积缩小比（Rt）、初月实际吸收剂量（D1m）、初月疗效校正吸收剂量（D1e）、初月敏感性校正吸收剂量（D1s）。应用SPSS21.0
目的探讨miR-146b在甲状腺乳头状癌（papillarythyroidcarcinoma,PTC）细胞增殖、转移和凋亡中的作用及相关机制。方法qRT-PCR检测miR-146b在PTC细胞（NPA、GLAG-66、ONCNO-DG1和B-CPAP）和正常人甲状腺细胞系HTori3中的表达水平。miR-146b抑制剂转染B-CPAP细胞后，通过qRT-PCR检测其抑制效率，利用MTT实验、Transwell实验和流式细胞术分别检测miR-146b对PTC细胞增殖、侵袭能力及凋亡率的影响。SiRNA-IR
目的全球范围内甲状腺癌发病率逐渐升高，探讨我国真实世界中甲状腺癌长时间存活及危险因素分析。方法回顾性分析解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科1998年4月至2018年12月初次手术的甲状腺癌患者临床资料，包括患者性别、年龄、手术记录，病理及后续住院记录并进行随访，按照预后分为无病生存组和复发转移死亡组，进行单因素分析及多因素回归分析影响甲状腺癌预后的危险因素，探讨我国甲状腺癌患者的临床特征和预后危险因素。采用统计软件SPSS22.0进行分析。结果共收集2038例病例资料，最长随访时间超过20年，共
目的研究近红外荧光正显像技术联合术中快速甲状旁腺素（parathyroidhormone,PTH）测定在甲状腺切除术中对甲状旁腺辨识及功能保护的可行性及临床意义。方法选取宁波大学附属李惠利医院甲乳外科2020年3月至2020年10月因疑似双侧甲状腺癌需行双侧甲状腺腺叶切除 中央区淋巴结清扫的患者进行前瞻性临床研究，随机分为观察组（近红外荧光正显像联合术中快速PTH测定）、对照组（术中经验识别）。收集术中发现甲状旁腺个数、手术前后PTH、血钙、血磷、术后常规病理切片有无甲状旁腺组织及术后症状等资料。采用SP
目的探讨胸乳入路腔镜甲状腺切除术在甲状腺乳头状癌患者中的疗效及对Wnt和整合素信号通路的影响。方法选取2018年7月至2020年3月三二〇一医院确诊为甲状腺乳头状癌并住院行手术治疗的患者136例，按术式不同分为观察组（68例）和对照组（68例）。对照组予开放甲状腺切除术治疗。观察组予胸乳入路腔镜甲状腺切除术治疗。比较免疫功能（CD4 、CD8 和CD4 /CD8 ）、疼痛指标（PGE2、IL-6、Cor和VAS评分），采用RT-PCR法检测手术前后两组（WNT1、β-catenin、GSK3β）及整合素信
目的探讨术前25-羟基维生素D[25（OH）D]水平对甲状腺乳头状癌（papillarythyroidcarcinoma，PTC）患者术后甲状旁腺功能的影响。方法回顾性分析四川大学华西医院甲状腺外科2017年6月至2019年9月行甲状腺全切 中央区淋巴结清扫（包含侧区淋巴结清扫）的PTC患者426例，女313例，男113例，根据术前25（OH）D水平≤20ng/ml、>20ng/ml分为VitD缺乏（vitaminDdeficient，VDD）组（n=297）和正常组（n=129）。采用SPSS23.0统
目的分析无症状型原发性甲状旁腺功能亢进症（primaryhyperparathyroidism，PHPT）的临床和病理特征。方法回顾性分析2013年1月至2018年12月北京积水潭医院内分泌科及普通外科治疗的无症状型PHPT30例和经典型PHPT86例的临床特点和病理资料。无症状型PHPT男7例（23.3%），女23例（76.7%），男女比例1.0∶3.3；平均年龄（56.9±13.3）岁。经典型PHPT男32例（37.2%），女54例（62.8%）；平均年龄（46.4±17.0）岁。骨代谢指标包括骨密度
目的观察囊性甲状腺结节选择微波消融联合无水乙醇的治疗效果。方法回顾性选取2019年1月至2019年12月于南京市中医院甲乳外科行超声引导下甲状腺囊性结节（最大径≥2cm）消融术56例患者。按照消融方法不同分为微波消融联合无水乙醇组和微波消融组。其中微波消融联合无水乙醇组36例，微波消融组20例，比较两组治疗后甲状腺结节的体积缩小率、术后并发症发生率、甲状腺功能改变情况。采用SPSS21.0进行统计学分析，以均数±标准差（±s）描述统计量，行t检验；计数资料采用率（%）表示，行χ2检验，以P
目的分析老年原发性甲状旁腺功能亢进症（primaryhyperparathyroidism，PHPT）患者的临床特点，外科治疗的安全性和有效性。方法对北京大学人民医院肝胆外科2000年1月至2020年12月接受手术的179例PHPT患者，按照手术时年龄是否超过60岁，分为老年组（n=51）和非老年组（n=128），回顾分析两组的症状、合并症、术前及术后血钙、血磷、血碱性磷酸酶（alkalinephosphatase，ALP）、血甲状旁腺激素（parathyroidhormone，PTH）、手术治愈率、并发