【摘 要】
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本文论述我们自己设计和实现的机器人语言 ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的程序开发环境,用户可进行对程序的编辑、调
【机 构】
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浙江大学计算机系,浙江大学计算机系 杭州,杭州
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本文论述我们自己设计和实现的机器人语言 ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的程序开发环境,用户可进行对程序的编辑、调试、执行和存取操作。该系统已在 IBMPC 微机上实现。并已应用到 Rhino 机器人的控制上。
This article discusses the robot language ZDRL that we ourselves designed and implemented. This is a sport-oriented language, the user program to explain the implementation of the way. Language system provides a good program development environment, the user can edit the program, debug, execute and access operations. The system has been implemented on the IBMPC microcomputer. And has been applied to the Rhino robot control.
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