【摘 要】
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为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略;针对多C PU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简
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为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略;针对多C PU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的T P S N同步算法相结合实现了各C PU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0 . 1毫秒以内;采用基于 “ 距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余;采用系统重构策略对故障C PU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度;最后对关键环节进行了功能测试,测试结
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