【摘 要】
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The application of soft pneumatic actuators is typically hindered by the low strength and slow response speed caused by their intrinsic material limitation and unstressed stable form.In this work,we present a design strategy for improving the performance
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.91748118 and 12032015),the Program of Shanghai Key Laboratory of Spacecraft Mechanism,the National Natural Science Foundation fo
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The application of soft pneumatic actuators is typically hindered by the low strength and slow response speed caused by their intrinsic material limitation and unstressed stable form.In this work,we present a design strategy for improving the performance
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