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为了改善气压控制系统中的定位性能,依据H∞控制理论,采用循环采样方法,提出了实现高速定位控制器的设计方法,并在气压缸和气压阀组成的实际系统中进行了实际运行.运行结果表明,采用H∞控制理论的控制器在较高增益下工作稳定.
利用H∞控制理论改善气压控制中高速定位
【摘 要】
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为了改善气压控制系统中的定位性能,依据H∞控制理论,采用循环采样方法,提出了实现高速定位控制器的设计方法,并在气压缸和气压阀组成的实际系统中进行了实际运行.运行结果表
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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