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随着线路里程的增加和运营时间的延长，线路的行车安全越来越受到重视，而轨道结构的安全是其中重要的组成部分。为防止脱轨等重大事故的发生，必须对轨道进行安全性检测，但目前上海轨道交通轨道安全性的检查和检测，大多在日常养护维修中实施，而且轨道的检测基本依靠人工和小型设备进行，轨道检测的效率、准确性和可靠性还有待提高。