【摘 要】
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为了研究薄膜非连续开卷张力特性,以磁粉制动器为执行元件,建立非连续开卷张力系统动力学模型。利用MATLAB软件Simulink仿真平台,采用自适应PID控制算法,获得非连续开卷张力
【机 构】
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华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
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为了研究薄膜非连续开卷张力特性,以磁粉制动器为执行元件,建立非连续开卷张力系统动力学模型。利用MATLAB软件Simulink仿真平台,采用自适应PID控制算法,获得非连续开卷张力曲线具有响应快,稳定性高,超调量小等特点,分析了在不同卷径和加速度条件下的张力波动。磁粉制动器非连续开卷张力实验结果表明张力波动周期性明显,张力波动值与加速度呈近似线性关系,验证了非连续开卷张力模型与仿真的适应性。
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