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王宗岳在《太极拳论》中明确地指出，获得太极拳法成就所必须经过的途径是：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。由此可知，“懂劲”在太极拳法中占有十分重要的地位。只有懂劲才能因人所动，随屈就仲。因此，太极拳法将用感觉察觉对方动作的轻、重、快、慢及劲源动向，称为“听劲”。了解到对方的劲力情况，恰当地作出判断，并根据对方的动向和企图，制定出攻防方案，而制敌于未动之先，称为“懂劲”。
太极拳法要求通过粘走达到懂劲。拳论指出“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”，：又说“粘即是走，走即是粘”。对方用刚强的劲力进攻时，我用圆弧动作来承接，既改变其劲力方向，又不为对方所制，称之为走。这就是化敌之劲，以柔克刚。粘即是制。只有我顺人背，才可以制人。我得机得势，对方失机失势，我处于主动的地位，这就是顺。反之，机势有利于对方而不利于我，我处于被动，这就是背。我顺人背的机会和形势，是通过沾连粘随的感觉而加以判断的，也称之为粘。使用粘劲，应尽量掌握对方动作与劲力的运行过程。只要与对方沽接，就顺其势而迎就，因其动而屈伸旋转，用走劲来调整自己的平衡，并探测对方情况，审机应变，因势利导。在粘走过程中，由于不丢不顶，遇劲即化，将会使对方的劲力不能达到目标继续前进，或者中止其劲力而后撤，如此，都将改变其重心位置，为我破坏其干平衡创造条件。以上所述，没有强调任何力大手快之处，完全是通过粘去达到以柔克刚，以小制大，以弱制强，其中关键在于“向不丢不顶中讨消息”。通过粘走达到“知己知彼”，因势利导，深化懂劲之内涵。
听劲要有定量概念，才有助于懂劲作出正确的判断，制定符合客观情况的攻防方案。任何一个力的组成都有三项要素：大小、方向和着力点，因此在力学上通常用矢量来表示力。要想了解一个力，首先须与此力接触，才能感觉到它的大小和方向，否则是主观上臆想和推测。所以听劲要听着力点的劲力，“挨何处，心要用在何处”(李亦畲《五字诀》)，而不是听别处。掌握对方劲力的虚实变化，最重要的关键是着力点，必须把注意力集中在着力点上，务求精确地获取此处劲力的大小和方向。
通过听劲来了解对方的劲力，其途径原则上有：一是尽量增长对方的劲力作用过程；二是尽量增加自己对劲力的敏感程度。太极拳法规定采取用意不用力的原则，以增长对劲力的敏感；采取由圆弧向直线转化，以完成由防御向进攻转化。
太极拳法要求灵活，指的是人体的转动和滚动，以及凹凸的虚实变化。转动主要指腰部左右旋转，滚动则指腕、臂、肘、膊的翻掷。转动和滚动也是圆弧运动，使对方着力点沿圆弧轨迹转移以致劲力失去作用。凹凸变化实际是直线运动，使对方着力点作直线进退。无论前者还是后者，都是针对具体情况，使进攻的劲力落空，破坏其进攻计划。遇劲即化，或转滚，或进退，不为敌力所困才是灵活。
太极拳法广泛使用转动，先顺转以化敌劲，再逆转以击敌身。棚、捋、挤、按必须贯彻以腰为轴的转动；采、捌、肘、靠则不仅用腰，还要结合步法虚实转换来完成各种转动。例如对方用大力作用我时，只要着力点不落在通过重心的中垂线上，就可以用腰的转动，化除对方的劲力而保持自身的平衡。由于我身体的转动，着力点必然随对方劲力在空间内位移，而不能直接作用于我的重心。着力点的位移，能使对方的劲力落空，身体腾虚。我则根据其失重情况，由防御转入进攻，向对方身体施力，这就是“引进落空合即出”。
滚动同样也是圆弧化劲，只要顺敌劲力而滚动，就能做到“擎起彼身借被力”(李亦畲《撤放密诀》)。假设对方用大力作用于我手臂时，我以相应的肩、肘、腕关节为轴，顺应敌力做作滚卷，使其着力点落空，其身体则依惯性定律继续前进，重心移动。此时，我只要有节奏地反向逆转的滚卷，就能使对方受到打击或被我发放出去。顺着敌劲为蓄、为合，逆敌力而去为发、为开。
着力点的改变，除利用圆弧变化外，还有以用直线变化(实际是形象上为直线的圆弧变化)。应用此种方法，主要是对着力点在我重心垂直线上时，先含胸拔背，沉腰坐胯，使其着力点微向后移，卸去来劲，随即进击。
由此可见，只要对方的劲力挨到我身体，我受力部分，尤其腰跨部分，应随其速度作圆运动，或左右水平旋转或上下垂直滚卷；先顺其动以接定对方劲力，随即转移其着力点与作用方向，同时蓄劲待发。只要对方失去其正常位置，脚跟离地，即可顺势发放。这种太极手法达到熟练程度时，就能够在对方或将发未发之际使我的劲力突然爆发，将对方如球弹出。这种境界的获得，必须在长期的听劲和懂劲的训练中，熟练地掌握动作和劲力的特点规律，确切地预测其虚实变化。又必须在长期行功走架中，提高腰裆劲的质量和全身的整体劲。
太极拳术中掌运八方，足行五步。通过掤、捋、挤、按、采、捌、肘、靠，以及拳架中击人、拿人和发人的各种方法，可以表现出多种多样的技击形态。但是，都必须贯彻“柔中寓刚”、“因势利导”的战术原则。在实践中切实地进行听劲和懂劲的训练，达到知己知彼，并正确地对待矛盾，促进转化，这是太极拳与其它拳术不同的主要特点。正是这种原因，太极拳推手才具有浓厚的趣味，引人入胜。
太极拳法要求通过粘走达到懂劲。拳论指出“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”，：又说“粘即是走，走即是粘”。对方用刚强的劲力进攻时，我用圆弧动作来承接，既改变其劲力方向，又不为对方所制，称之为走。这就是化敌之劲，以柔克刚。粘即是制。只有我顺人背，才可以制人。我得机得势，对方失机失势，我处于主动的地位，这就是顺。反之，机势有利于对方而不利于我，我处于被动，这就是背。我顺人背的机会和形势，是通过沾连粘随的感觉而加以判断的，也称之为粘。使用粘劲，应尽量掌握对方动作与劲力的运行过程。只要与对方沽接，就顺其势而迎就，因其动而屈伸旋转，用走劲来调整自己的平衡，并探测对方情况，审机应变，因势利导。在粘走过程中，由于不丢不顶，遇劲即化，将会使对方的劲力不能达到目标继续前进，或者中止其劲力而后撤，如此，都将改变其重心位置，为我破坏其干平衡创造条件。以上所述，没有强调任何力大手快之处，完全是通过粘去达到以柔克刚，以小制大，以弱制强，其中关键在于“向不丢不顶中讨消息”。通过粘走达到“知己知彼”，因势利导，深化懂劲之内涵。
听劲要有定量概念，才有助于懂劲作出正确的判断，制定符合客观情况的攻防方案。任何一个力的组成都有三项要素：大小、方向和着力点，因此在力学上通常用矢量来表示力。要想了解一个力，首先须与此力接触，才能感觉到它的大小和方向，否则是主观上臆想和推测。所以听劲要听着力点的劲力，“挨何处，心要用在何处”(李亦畲《五字诀》)，而不是听别处。掌握对方劲力的虚实变化，最重要的关键是着力点，必须把注意力集中在着力点上，务求精确地获取此处劲力的大小和方向。
通过听劲来了解对方的劲力，其途径原则上有：一是尽量增长对方的劲力作用过程；二是尽量增加自己对劲力的敏感程度。太极拳法规定采取用意不用力的原则，以增长对劲力的敏感；采取由圆弧向直线转化，以完成由防御向进攻转化。
太极拳法要求灵活，指的是人体的转动和滚动，以及凹凸的虚实变化。转动主要指腰部左右旋转，滚动则指腕、臂、肘、膊的翻掷。转动和滚动也是圆弧运动，使对方着力点沿圆弧轨迹转移以致劲力失去作用。凹凸变化实际是直线运动，使对方着力点作直线进退。无论前者还是后者，都是针对具体情况，使进攻的劲力落空，破坏其进攻计划。遇劲即化，或转滚，或进退，不为敌力所困才是灵活。
太极拳法广泛使用转动，先顺转以化敌劲，再逆转以击敌身。棚、捋、挤、按必须贯彻以腰为轴的转动；采、捌、肘、靠则不仅用腰，还要结合步法虚实转换来完成各种转动。例如对方用大力作用我时，只要着力点不落在通过重心的中垂线上，就可以用腰的转动，化除对方的劲力而保持自身的平衡。由于我身体的转动，着力点必然随对方劲力在空间内位移，而不能直接作用于我的重心。着力点的位移，能使对方的劲力落空，身体腾虚。我则根据其失重情况，由防御转入进攻，向对方身体施力，这就是“引进落空合即出”。
滚动同样也是圆弧化劲，只要顺敌劲力而滚动，就能做到“擎起彼身借被力”(李亦畲《撤放密诀》)。假设对方用大力作用于我手臂时，我以相应的肩、肘、腕关节为轴，顺应敌力做作滚卷，使其着力点落空，其身体则依惯性定律继续前进，重心移动。此时，我只要有节奏地反向逆转的滚卷，就能使对方受到打击或被我发放出去。顺着敌劲为蓄、为合，逆敌力而去为发、为开。
着力点的改变，除利用圆弧变化外，还有以用直线变化(实际是形象上为直线的圆弧变化)。应用此种方法，主要是对着力点在我重心垂直线上时，先含胸拔背，沉腰坐胯，使其着力点微向后移，卸去来劲，随即进击。
由此可见，只要对方的劲力挨到我身体，我受力部分，尤其腰跨部分，应随其速度作圆运动，或左右水平旋转或上下垂直滚卷；先顺其动以接定对方劲力，随即转移其着力点与作用方向，同时蓄劲待发。只要对方失去其正常位置，脚跟离地，即可顺势发放。这种太极手法达到熟练程度时，就能够在对方或将发未发之际使我的劲力突然爆发，将对方如球弹出。这种境界的获得，必须在长期的听劲和懂劲的训练中，熟练地掌握动作和劲力的特点规律，确切地预测其虚实变化。又必须在长期行功走架中，提高腰裆劲的质量和全身的整体劲。
太极拳术中掌运八方，足行五步。通过掤、捋、挤、按、采、捌、肘、靠，以及拳架中击人、拿人和发人的各种方法，可以表现出多种多样的技击形态。但是，都必须贯彻“柔中寓刚”、“因势利导”的战术原则。在实践中切实地进行听劲和懂劲的训练，达到知己知彼，并正确地对待矛盾，促进转化，这是太极拳与其它拳术不同的主要特点。正是这种原因，太极拳推手才具有浓厚的趣味，引人入胜。