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对于一般的实时计算机控制系统，要求响应时间短、随机处理能力强、可靠性高。本 种由计算机的要求跟踪精度高，反映速度快的随动系统设计方法。计算机控制系统的设计方法很多，本文采用先进行模拟设计再进行数字化的设计方法。在本文介绍的随动系统里，速度环由模拟电路来实现，位置环调节器由计算机来完成，即数字控制。在该计算机控制的随动系统设计中，关键是位置调节器的设计。本文介绍ＰＩ和ＰＩＤ两种调节器的设计方法。