【摘 要】
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在CNS飞行环境下,考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动,在水平投影面,利用卡尔曼滤波理论,减小飞机
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在CNS飞行环境下,考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动,在水平投影面,利用卡尔曼滤波理论,减小飞机定位误差,估计飞机对间的相对距离;在垂直投影面内,建立航空器运动的随机运动学模型。由水平投影面和垂直投影面的相对距离,可以得到航空器在空间中的相对距离,据此建立飞行碰撞风险模型。根据给定的安全目标水平,对模型进行求解可以得到相应的最小安全间距。
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三防漆涂覆于印制线路板及其组件的表面,可以有效地保护电路免遭恶劣环境的侵蚀、破坏,从而延长其使用寿命,确保其使用的安全性和可靠性。主要介绍印制电路组件涂层性能及在
【摘 要】在社会不断向前发展的大环境之下,教育工作也开始被视为一项必须认真对待的工作。因为社会中一切事物的革新与发展,都离不开教育的支持。在新时代中,教育对一个学生的影响不亚于物质基础对学生的影响。 【关键词】互动模式 小学美术 教学 中图分类号:G4 文献标识码:A DOI:10.3969/j.issn.1672-0407.2019.15.079 学生所受教育的程度和质量对他
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【摘 要】小学阶段的学生由于抽象逻辑思维能力比较差,生活经验比较少,因此在数学学习中存在着很大的疑惑。教师应该积极探索与实践,通过采取科学化的教学策略,以激发学困生学习兴趣,树立学习信心,从而为学困生转化工作提供有效帮助,具体教学实践分析如下。 【关键词】小学数学 解题能力 培养策略 中图分类号:G4 文献标识码:A DOI:10.3969/j.issn.1672-0407.2019
【摘 要】《小学科学课程标准》的实施,让科学课走进小学生们的课堂。科学课是一门培养学生观察能力、动手能力、实践能力、创新能力于一体的课程。面对当今时代,科技的快速发展,培养创新性人才是教育的重中之重。所以小学科学作为学生对科学的启蒙课,小学科学老师肩负着十分重要的责任。 【关键词】小学科学 学习兴趣 多媒体教学 小组学习 中图分类号:G4 文献标识码:A DOI:10.3969/j.
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1 病例介绍患者,女,27岁,平素健康,既往有青、链霉素药物过敏史.因患急性扁桃腺炎,静滴5%葡萄糖液500ml内加0.8g酒石酸柱晶吉他霉素.当输注3分钟后,患者首先感觉喉痒、气短,