【摘 要】
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本文基于 Ｔ Ｓ模型，提出了一类模糊 Ｐ Ｉ Ｄ（ Ｔ Ｓ－ Ｐ Ｉ Ｄ）控制器的设计。这类模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制器前件采用模糊推理，后件采用 Ｐ Ｉ Ｄ算法，是一种真正意义下的复合控制器，具有较强的应用潜力。仿真结果表明
【机 构】
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上海交通大学自动化系!博士研究生200030,上海交通大学自动化系!教授博士生导师上海200030
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本文基于 Ｔ Ｓ模型，提出了一类模糊 Ｐ Ｉ Ｄ（ Ｔ Ｓ－ Ｐ Ｉ Ｄ）控制器的设计。这类模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制器前件采用模糊推理，后件采用 Ｐ Ｉ Ｄ算法，是一种真正意义下的复合控制器，具有较强的应用潜力。仿真结果表明了这类模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制器的优越性。
Based on the T S model, this paper presents a class of fuzzy P I D (T S-P I D) controller design. Such fuzzy PI D controller using fuzzy reasoning the antecedent, after pieces using P I D algorithm, is a true sense of the composite controller, has a strong potential for applications. Simulation results show the superiority of these fuzzy PI D controllers.
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