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在本文中叙述了利用卡尔曼滤波器对ＧＰＳ、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果，说明ＧＰＳ和惯导组合不但可以提高制导精度，还可估计制导误差。对几种组合制导方案的精度进行了比较，在飞行条件下对惯性仪表误差系数进行了估计。
GPS和惯导信息在飞行器制导中的综合应用
【摘 要】
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在本文中叙述了利用卡尔曼滤波器对ＧＰＳ、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果，说明ＧＰＳ和惯导组合不但可以提高制导精度，还可估计制导误差。对几种组合制导方案的精度进行了比较
【机 构】
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北京航天自动控制研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1996年2期
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