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卷烟包灰是卷烟产品在燃烧过程中消费者直观感受到的重要外观形态,包灰效果优劣直接影响着消费者对卷烟产品质量的判断。本文提供了一种基于工业机器人测定卷烟燃烧包灰性能参数的系统设计方法,主要特点在于能够模拟人体在抽吸过程中的挥臂运动路径、能够动态进行ISO标准抽吸、能够从3个视角同时拍摄采集卷烟燃烧图像。该方法解决了受观测人员的技术水平、经验和主观意识的影响而造成的评价结果的不准确和不客观的问题。