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明朝中期是理学发展的一个巨变期。一方面,罗钦顺服膺朱学,在承续朱子经世、成圣两自兼尽的圣贤之学基础上,进一步强化了经世作为成圣基本场域与内在含摄这一意涵,以致呈现出现实主义的问学取向;另一方面,王阳明则自作主宰,在其百死千难的人生经历中悟得圣贤之学的内在之维,继而在对朱学格致工夫彻底扬弃的基础上,走向了良知自觉的慎独路向。这种差异致使二人在问学工夫上展开了一场激烈的争论。系统分析罗钦顺问学进路的呈现机理,及其对阳明心学的工夫批评,不仅可以展现明中叶朱子学发展、转变和工夫得失,也对理解宋明理学向明清实学的转