ZSL-1型掘进机机载上梁装置的研究

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介绍了ZSL-1型掘进机机载上梁装置的结构、主要参数及主要机构的设计原理,并对其稳定性进行了校核。 The structure, main parameters and design principle of main structure of ZSL-1 roadheader are introduced, and its stability is checked.
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