【摘 要】
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利用模糊控制技术，以传统的“两参数换档规律”为基础，引入了反映推土机作业状态和环境状态的参数，推导出一种基于系统过程状态的变结构模糊控制器。在此基础上，建立了一种运算量
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利用模糊控制技术，以传统的“两参数换档规律”为基础，引入了反映推土机作业状态和环境状态的参数，推导出一种基于系统过程状态的变结构模糊控制器。在此基础上，建立了一种运算量少、易于实现实时控制的自学习模糊控制算法，得到了推土机的换档规律与模糊技术相结合的模糊自动换档策略。
Based on the traditional “two-parameter shift schedule”, fuzzy control technology is introduced to introduce the parameters that reflect bulldozer operation status and environment status, and a variable structure fuzzy controller based on system process status is deduced. On this basis, a self-learning fuzzy control algorithm with less computation and real-time control is established, and a fuzzy automatic gear shifting strategy based on the bulldozer shift rule and fuzzy technology is obtained.
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