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工程车辆自动换挡通常模仿汽车换挡规律而采用2参数或者3参数自动换挡技术，也有根据工程车辆的特点而提出以提高液力变矩器的效率为目的的4参数自动换挡策略，然而这些都是静态的换挡规律．在汽车“动态3参数换挡规律”基础上，提出了工程车辆“工程车辆动态换挡规律”（车速、加速度、油门开度、油泵压力），建立了传动系统及车辆各主要部分模型，在换挡时考虑工作油泵压力的变化和道路坡度角对加速度的影响，推导出最佳换挡点与动态参数的关系，并应用解析法对最佳换挡点进行求解，最后进行了试验验证．结果表明，动态4参数自动换挡规律更符合