【摘 要】
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星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分,由于其动力学环境的复杂性,载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来
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星载多轴联动系统是星载精密跟踪、定位及瞄准系统的关键组成部分,由于其动力学环境的复杂性,载荷特征的提取值得深入研究.分析了搭载于移动平台的多轴联动系统的摩擦力矩来源,提出了适合其的摩擦力矩改进模型;阐述了搭载于移动平台的多轴联动系统产生线绕力矩的原因,给出了基于样机试验的线绕力矩模型;全面分析了搭载于移动平台的多轴联动系统可能产生的陀螺效应,并给出了相应的模型;给出了多载荷耦合作用下的某型多轴系统力学模型,并针对上述三种载荷给出了响应的仿真分析结果.以某型星载多轴系统为案例,系统分析了摩擦力矩、线绕力矩及
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