基于SVD/小波的MEMS陀螺误差分析及降噪处理

来源 :重庆邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户：visualstudio2003

【摘要】

：

陀螺仪作为导航系统的核心传感器,其输出信号的精度对导航结果有着重要的影响。针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺成本低、应用广泛但精度低、噪声大的使用现状,选取小波分析方法对MEMS陀螺信号进行误差分析,针对误差分析结果提出了一种小波分析结合奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的降噪方法以剔除微弱噪声

【作者】

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杨菊花张琳婧陈光武程鉴皓刘昊

【机构】

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兰州交通大学交通运输学院,兰州交通大学自动控制研究所,甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室

【出处】

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重庆邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2020年02期

【关键词】

：

MEMS陀螺误差降噪小波奇异值分解(SVD) micro electro mechanical system gyroerrornoise reduct

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61863024),国家自然科学基金(71761023),甘肃省自然基金(17JR5RA089,18JR3RA130),甘肃省高等学校科研项目(2018C-11,2018A-22)

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