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来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声会引起稳定平台输出轴的抖动和角度漂移并对
【作 者】
:
刘少轩
马琰
吴旭光
张勇辉
【机 构】
:
西北工业大学航海学院,
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2013年03期
【关键词】
:
稳定跟踪平台
陀螺
噪声
卡尔曼滤波
stabilization and tracking platform
gyro
noise
Kalman f
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