【摘 要】
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BDS（ BeiDou Navigation Satellite System）是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS
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BDS（ BeiDou Navigation Satellite System）是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS/ GPS车辆定位系统精度及可靠性具有重大意义.本文设计了基于BDS/GPS的车载定位终端装置,该装置包括BDS/GPS定位模块、 GPRS无线通讯模块、ARM9处理器,通过扩展卡尔曼滤波算法提 高定位精度,实现亚米级（1米）定位,实验结果证明了该作品已基本满足要求.
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