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本文根据计算机辅助肺穿的要求，提出了一种X射线机的标定方法。采用透视变换作为X射线机成像的几何模型，径向畸变作为其畸变模型，借鉴了摄像机标定技术，对X射线机的内外参数分别进行标定。由于内参数的标定是外参数标定的基础，并且比外参数标定的难度大，因此本文重点讨论了内参数的标定问题，给出了标定的详细过程和实验步骤。实验结果表明，该方法可以满足实用需要。