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来源 :锻压机械 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选出适于可控压力机的机构,为可控压力机的机构型
【作 者】
:
孟彩芳\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\n
卢宗武\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\r\\\\n
张策
【机 构】
:
天津大学,天津大学,天津大学 300072,300072,300072
【出 处】
:
锻压机械
【发表日期】
:
2002年06期
【关键词】
:
机械压力机
机构自由度
运动链
型综合
控压
平面机构
运动副
混合驱动
伺服电机
逆运动学
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