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非最小相位导弹过载自适应滑模控制
非最小相位导弹过载自适应滑模控制
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuzhuzhilian
【摘 要】
:
通过输出重定义,将滑模面定义为新的输出,从而非最小相位系统导弹过载系统变为可以通过调整参数得到的最小相位系统,利用滑模控制对其进行了控制器的设计。由于存在参数不确
【作 者】
:
文志军
栾日涛
李尔效
于进勇
【机 构】
:
海军航空工程学院,海军驻兰州军代室
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2006年S4期
【关键词】
:
输出重定义
非最小相位
滑模控制
模糊逻辑
output redefinition
non-minimum phase
sliding-mode contr
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通过输出重定义,将滑模面定义为新的输出,从而非最小相位系统导弹过载系统变为可以通过调整参数得到的最小相位系统,利用滑模控制对其进行了控制器的设计。由于存在参数不确定性,利用模糊逻辑系统对其进行了估计,从而有利于减小系统的颤振。最后通过仿真对该方法进行了验证。
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