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为解决机场升降平台车与飞机货舱轨道不易对接造成的集装箱装卸困难等问题,研制了万向滚轮,并将万向滚轮技术应用到机场升降平台车的传输装置中。对万向滚轮的结构和工作原理进行分析,建立了万向滚轮旋转方向和货物运动方向的组合关系;建立了万向滚轮的数学模型,提出了万向滚轮的数学计算方法和计算公式,并成功应用到数控加工中。在伊尔-76运输机上进行试验。结果表明：使用万向传输装置的机场升降平台车,在装卸货物时可以调整集装箱进行前、后、左、右、顺时针和逆时针六个方向的运动,方便快捷的把货物输送到飞机货舱中去,极大地提高了作