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针对行星传动系统在使用过程中系统结构复杂、制造精度要求高以及在长距离动力传递过程中局限性较强等问题,根据传统行星齿轮传动的特点,建立一种新型包含皮带传动的行星传动系统,并对其运动学及动力学特性进行建模,最后针对系统主要参数速比、结构尺寸对系统工作特性的影响规律进行研究。研究结果表明,对于后续含皮带传动的行星传动系统设计具有一定指导意义。