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把新颖的非线性反推(Backstepping)控制策略应用于永磁同步电动机速度跟踪控制中,简化了一般系统设计过程,减少了系统控制中调整参数数目,同时保证系统具有良好速度跟踪性能.给出了系统稳定性证明,并通过Matlab仿真和一般PID控制对比,验证了系统设计的有效性和可行性.
反推式控制在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用
【摘 要】
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把新颖的非线性反推(Backstepping)控制策略应用于永磁同步电动机速度跟踪控制中,简化了一般系统设计过程,减少了系统控制中调整参数数目,同时保证系统具有良好速度跟踪性能.
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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中国电机工程学报
【发表日期】
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2004年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金，浙江省自然科学基金
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