【摘 要】
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本系统是为行走机器人研制的高精度视觉系统,具备双重指令确认功能,不仅大大提高了操作的安全可靠程度,同时为机器人操作的控制精度提供了必要的保证,可使机器人从x,y,z三维
【机 构】
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本系统是为行走机器人研制的高精度视觉系统,具备双重指令确认功能,不仅大大提高了操作的安全可靠程度,同时为机器人操作的控制精度提供了必要的保证,可使机器人从x,y,z三维空间中自动搜寻目标,准确无误地进行操作.
The system is a high-precision vision system developed for walking robots with dual command confirmation function, which not only greatly enhances the safety and reliability of the operation but also provides the necessary guarantees for the robot control precision. The robot can be controlled from x, y, z Three-dimensional space automatically search for targets, accurate operation.
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