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设计了一种基于STM32和LIS3DSH的高精度计步器。为了提高计步器的准确性，充分利用加速度传感器输出的三轴加速度信号，经数据预处理，采用动态阈值和峰值检测的改进算法。根据人体运动特征检测人体运动时加速度的变化，实现准确计步，并具备数据传输功能。实验结果表明，该计步器具有体积小、功耗低、精度高的特点。