【摘 要】
：
利用三维激光扫描采集点云数据的过程中，为了得到目标物完整的点云，需要对不同站点的点云数据进行配准，而传统的点云配准方法主要是基于罗德里格矩阵配准算法，该方法没有考虑旋转
【基金项目】
：
长江科学院开放研究基金资助项目(CKWV2015230/KY);国家自然基金青年科学基金(41501502);东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(DLLJ201601);武汉市测绘研究院博士后创新实践基地科研项目资助(WGF 2016002)
论文部分内容阅读
利用三维激光扫描采集点云数据的过程中，为了得到目标物完整的点云，需要对不同站点的点云数据进行配准，而传统的点云配准方法主要是基于罗德里格矩阵配准算法，该方法没有考虑旋转矩阵和平移矩阵参数误差，针对此，文中在进行初始配准参数解算的过程中，同时考虑了旋转和平移矩阵参数误差，并将罗德里格矩阵计算的参数引入到ICP算法中，在利用ICP算法的基础上，为了避免搜索点的重复，对每次搜索的点进行排除，从而在保证配准精度的前提下，提高了点云配准效率。并最终通过实例分析验证了该算法的有效性。
其他文献
在中国经济持续30多年高速发展中,地方政府是发展的主要动力,但从上世纪90年代末以来,地方政府在发展经济中所产生的负面效果越来越明显,中央出台了一系列政策去调整和引导地
本次研究探讨了基于电力营业差错管理及其有效对策方面的内容,首先简单介绍了电力行业对于我国人民工作与生活的重要作用,同时指出电力营业差错的危害性。其后,详细分析了电
<正>中华香事滥觞中华香事起于上古时期之祭祀,宋丁晋公《天香传》谓:"香之为用,从上古矣。所以奉神明,可以达蠲洁。三代禋享,首为馨之荐。"《尚书·舜典》对舜帝登基的一段
目的:分析脊柱侧弯合并骨嵴的影像解剖学特点。方法:2011年5月—2017年2月,于我院收治的脊柱侧弯合并骨嵴患者中选取126例,采用双源64排CT对其进行检查,将原始数据输入到西门
目的：评价术前予吡柔比星膀胱灌注对非肌层浸润性膀胱癌患者的复发和进展的影响。方法：收集135例行经尿道膀胱肿瘤电切术(TUR-BT)治疗的非肌层浸润性膀胱癌患者。根据纳入和排
紫外光(UV)固化涂料是以采用辐射固化技术为特征的环保节能型涂料。固化材料的各组分中,预聚物是光固化树脂的主体,它的性能基本决定了固化后材料的主要性能。重点讨论各类不
子宫内膜癌是最常见的妇科肿瘤之一，淋巴结转移是其最主要的转移途径。自1988年起，FIGO分期由临床分期转为手术-病理分期。标准的手术分期包括盆腔淋巴结和腹主动脉淋巴结切除，
背景：胃癌是最常见的恶性肿瘤之一,也是全球范围内死亡率第二位的恶性肿瘤,对人类健康造成了严重的威胁。近年来,表观遗传调控在肿瘤的发生发展中的作用已引起广泛的关注,已有
结直肠癌在全世界范围内发病率一直呈不断上升的趋势,已严重影响着人类的身心健康,结直肠癌中约70%为散发性结直肠癌,使得人们更加关注散发性结直肠癌的发生机制。由于散发性
识字教学是小学语文学习的基础及重点之一,随着新课改的不断推行,学生的识字教学越来越受到人们的重视。如何在小学语文教学中不断提高识字教学水平是教育工作者们探讨的重要