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弹性模量是液压油液最重要的一个参数,对系统的动态性能和阻抗特性有着较大的影响。作动器阻抗特性除与电子控制单元和电液伺服阀设计参数有关外,与作动器本身的结构尺寸、结构刚度和油液弹性模量也有较大关系。该文通过油液有效弹性模量来综合考虑作动器筒壁刚度和空气含量对作动器阻抗特性影响,在建立作动器数学模型时可用有效弹性模量βe来代替油液理论弹性模量。而未考虑油液温度对油液弹性模量的影响,可在βe基础上根据公式得到不同工作温度下油液的有效弹性模量。这具有一定的实际工程参考意义。