【摘 要】
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以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,
【机 构】
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天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院 天津 300072rrrrrrrrrn,天津 300072rrr
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以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性。
Taking the parallel machine tool with 3 parallel degrees of freedom as an example, a method of selecting servo parameters of such machine tools is proposed. The method derives the range of rated speed, inertia and rated torque of servo motor based on the matrix singular value theory based on the model of speed, acceleration and inverse kinematics based on the cutting load, rapid traverse and acceleration requirements of the tool. The mean value principle is used to finalize the motor parameters. The method has some commonality.
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