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弧焊加工属于工业机器人的主要工作范围，此项工艺和传统的手工焊与焊接机焊接技术对比，生产效率更高、焊接质量更好且柔性化特点更强。随着工程机械产业的不断发展，弧焊机器人的应用前景也越发广阔。文中简单介绍了弧焊机器人的关键控制技术与工程机械结构部件的焊接特点，并对弧焊机器人的焊接技术进行了重点论述。
工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术
【摘 要】
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弧焊加工属于工业机器人的主要工作范围，此项工艺和传统的手工焊与焊接机焊接技术对比，生产效率更高、焊接质量更好且柔性化特点更强。随着工程机械产业的不断发展，弧焊机器人的
【机 构】
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中国海洋大学
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2015年6期
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