让人类“诗意地栖居在大地上”，是吴良镛对人居理想的愿景。
　　將建筑事业作为一生的追求来自他颠沛流离的早年经历。在1937年南京沦陷之前，吴良镛随家人一路西迁：南京、镇江、武汉、宜昌、重庆……都留下了他的足迹。1945年10月，吴良镛受建筑学家梁思成之邀，协助筹办清华大学建筑系，又在梁思成推荐下于1948年赴美国匡溪艺术学院学习建筑与城市设计。
　　在对建筑学的不断探索中，吴良镛意识到“人居环境的核心是人，是最大多数的人民群众，人居环境与每个人的利益密切相关，人居环境科学是普通人的科学”，就此理念不断进化诞生的人居科学，成为吴良镛工作的核心。
　　1993年，由吴良镛主持改造的北京菊儿胡同被授予“世界人居奖”，这也是近代中国建筑作品首次在国际上取得的最高荣誉。“开创了在北京城中心进行城市更新的新途径”，评语这样评价吴良镛在保留传统四合院与创造宜居环境中的创举。
　　从参与战后重建到发展人居科学，吴良镛不仅将目标放在了筑建“广厦万间”，而且将城乡规划学、环境学、风景园林学等领域融入建筑学，为实现人类更宜居的环境继续奋斗着。“我希望在13个现有学科门类上增设‘人居科学’。”吴良镛说，“人生百年，我现在已经是‘行百里者半九十’，剩下的十里路可能会更加艰难，但是我不希望轻易失去这最后的‘人生单元’，我要积极去完成尚未完成的事。”
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