【摘 要】
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文章介绍了基于DSP(TMS32 0F2 4 0 )的无线通信机器人运动控制系统的设计与实现。文中针对TMS32 0F2 4 0的特点 ,叙述了与之接口电路和控制软件算法 ,并简要介绍了整个系统的
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所 上海200030,上海200030
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文章介绍了基于DSP(TMS32 0F2 4 0 )的无线通信机器人运动控制系统的设计与实现。文中针对TMS32 0F2 4 0的特点 ,叙述了与之接口电路和控制软件算法 ,并简要介绍了整个系统的组成。
The paper introduces the design and implementation of motion control system of wireless communication robot based on DSP (TMS32 0F240). In this paper, according to the characteristics of TMS32 0F240, the interface circuit and control software algorithm are described, and the composition of the whole system is introduced briefly.
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