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取料机在取堆场底层的物料时，剩余的垛底厚度主要由两个因素决定：一是俯仰下限位；二是俯仰极限限位。这两个限位整定一般是根据堆场的标准高度确定的。通常情况下，港口的堆场标高是一个定值，整个堆场上所有的垛位都处在同一水平面上。理论上，取料机底层取料后的剩余垛底厚度是一个固定的整定值。但北方的港口大都是建立在填海造陆的软基基础上的，经过几年使用后，由于堆存煤炭的重力作用，堆场发生了不同程度的沉降，